Vasiyet yazmak farz mıdır? İslam'a vasiyetin hükmü

Bir kimsenin ölümünden sonra mal varlığını kime, neye ve nereye bıraktığını bildirdiği sözlü veya yazılı beyana "vasiyet" deriz. Peki; İslam'da vasiyet yazmak farz mıdır? Vasiyetin hükmü ve merak edilenler...